Robotique

Solution GRB a réalisé de nombreux projets en robotique dans le domaine alimentaire, dans le domaine de la construction et dans le domaine industriel.

Ci-bas se retrouve quelques’un des nombreux projet robot effectué par Solution GRB.

Robot – pose-feuille pour mur

 

Le projet consistait à concevoir, à développer et à fabriquer une station robotisée servant à l’installation de revêtement sur charpente de mur. L’autonomie de la station est de plus de 1000 pieds linéaires (sur un quart de travail de 8 heures). Un accès par chariot élévateur est aménagé pour l’alimentation en matière première.

Avantages & bénéfices :

  • Diminution de la main-d’oeuvre
  • Équerrage automatique
  • Pose du revêtement 100% automatique (assurance que les feuilles sont bien positionnées sur le mur)
  • Clouage automatisé dans les 4 coins de la feuille (uniformité des produits et cadence constante)
  • Possibilité de 4 revêtements différents
  • Le travail répétitif est complètement automatisé (diminution des coûts de CSST et des blessures)

Robot pose et clouage de lattes

 

Ce projet a été réalisé avec la collaboration monétaire du Centre National de Recherches du Canada (CNRC).

L’objectif de ce projet était d’automatiser et robotiser la cadence pour la pose et le clouage des lattes sur mur préfabriqué.

  • Manipulation en X et Y de lattes
  • 8 ventouses disposées stratégiquement
  • 4 cloueuses disposées sur l’outil robot, afin de minimiser le temps d’opération
  • Méthode de triangulation afin de repérer la position de l’outil par rapport à la base du robot
  • 4 pointeurs lasers et une caméra, pour un maximum de précision

Avantages & bénéfices :

  • S’assurer de la qualité des produits livrés
  • Réduction de personnel
  • Diminuer le taux de retouches
  • Éliminer les cas de CSST
  • Uniformiser la finition du mur

Robot soudeur

Cellule robotique dont le robot est muni de deux outils interchangeables servant à souder par points des boîtiers électriques. L’acheminement à l’intérieur de la cellule se fait à l’aide d’un convoyeur. Le robot soudeur prend la pièce sur le convoyeur d’entrée, la positionne dans un gabarit, procède au soudage et achemine le produit fini sur le convoyeur de sortie.

Avantages & Bénéfices

  • Tâches de l’opérateur réduites
  • Système ergonomique
  • Coûts de CSST grandement diminués
  • Augmentation de la production
  • Retour sur investissement rapide
  • Précis et rapide
  • Diminution des rejets
  • Uniformité des pièces

Robot manipulateur

 

Cellule robotique avec robot manipulateur fabriquée pour effectuer des manipulations extrêmement délicates sur des tubes de verre, de différents modèles. Le robot exécute 6 opérations différentes. La cellule est complètement autonome et ne requiert aucune intervention humaine.
 

Avantages et bénéfices :

  • Diminution des cas de CSST
  • Diminution du coût de la main d’oeuvre
  • Rapidité d’exécution
  • Élimination de bris de marchandise
  • Sécurité maximale

 

Commentaires du client :

<< Nous avons grandement apprécié votre professionnalisme tout au long du projet. Les faits marquants furent le travail accompli avec un échéancier très restreint de même que votre transparence et franchise face aux imprévus en cours de projet. >>